工信部、公安部、交通運輸部2018年4月12日聯合發布《智能網聯汽車道路測試管理規范(試行)》（以下簡稱《管理規范》），對智能網聯汽車道路測試申請、審核、管理以及測試主體、測試駕駛人和測試車輛要求等進行規范。
按照《管理規范》，測試車輛應在封閉道路、場地等特定區域進行充分的實車測試，由國家或省市認可的從事汽車相關業務的第三方檢測機構對其14項自動駕駛功能進行檢測驗證、確認其具備進行道路測試的條件，方可申請進行自動駕駛道路測試。
目前，國內已有十余個省市級地方政府依據《管理規范》制定實施了 相關實施細則，部分地方開始發放測試牌照。但從整體來看，各地方對自 動駕駛功能測試項目的場景設置、測試規程及功能要求等繁簡、難易程度 差別較大，給測試主體多地開展自動駕駛測試造成了一定障礙，迫切需要對應《管理規范》規定的自動駕駛功能制定出臺統一的測試場景、測試規程及通過條件，用于指導第三方檢測機構進行自動駕駛功能檢測驗證。
為配合和支撐《管理規范》所列自動駕駛功能檢測項目的規范開展，中國智能網聯汽車產業創新聯盟、全國汽車標準化技術委員會智能網聯汽車分技術委員會，組織中國汽車技術研究中心有限公司、中國汽車工程研究院、中國汽車工程學會、中國汽車工業協會、中國信息通信研究院等相關行業組織、機構和骨干企業，積極加強與公安、交通等行業研究機構的溝通交流，共同編制了《智能網聯汽車自動駕駛功能測試規程》（以下簡稱《測試規程》），提出各檢測項目對應測試場景、測試規程及通過條件。
我們推薦各省市級地方政府、第三方檢測機構組織開展智能網聯汽車道路測試工作時參照本《測試規程》進行自動駕駛功能測試；希望本《測試規程》的編制和發布，為各省市級地方政府提供統一的測試場景、測試規程及通過條件參考，為第三方檢測機構進行自動駕駛功能檢測驗證提供有益借鑒。
一、主要思路與基本原則
作為支撐《管理規范》有關自動駕駛功能檢測、保障自動駕駛測試安 全的配套文件，《測試規程》堅持以保障自動駕駛道路測試安全為底線， 兼顧不同技術路線、車輛類型，確保測試場景的典型性、代表性和操作規 程的可行性、合理性，提出了各檢測項目對應測試場景、測試規程及通過 條件。
1.以保障自動駕駛測試的安全為底線 堅持安全底線原則，對自動駕駛功能各檢測項目可能涉及的基本場景 做出規定，降低自動駕駛公共道路測試過程的風險，保障測試車輛及其它 道路使用者的安全。
2.兼顧智能化和網聯化兩條技術路線 堅持功能和性能導向原則，以整車自動駕駛功能評價為核心，提出適 用于智能化和網聯化的測試規程；要求測試主體事先聲明所采用的技術路 線，根據其技術路線開展測試驗證。對采用網聯技術實現或輔助實現自動 駕駛功能的測試車輛，需額外進行網聯通訊測試項目驗證。
3.考慮乘用車和商用車測試場景差別 綜合考慮乘用車和商用車輛產品屬性、用途、技術特征和測試場景的 差別，根據不同車型自動駕駛功能應用場合及需求不同，分別設置合適的 場景進行自動駕駛功能測試。
4.注重測試場景選取典型性和代表性 各自動駕駛功能測試場景選擇最基本道路類型、最常見交通標識、最 普遍車輛行駛狀態等；暫不考慮特殊路段、特殊天氣等因素。在具有較高 相似度的場景中，選取最具代表性、實際道路中出現頻率最高的場景。
5.注重測試規程操作可行性和合理性 測試場景可搭建、易復現、適用于國內主要測試場；測試方法可操作， 測試過程可控，測試結果可測量，測試過程可復現。
二、主要內容
（一） 適用范圍 本規程適用于申請進行自動駕駛功能道路測試的智能網聯汽車。
（二） 檢測項目 對應《管理規范》附件1中所列智能網聯汽車自動駕駛功能檢測項目， 包括必測項目 9 項和選測項目 5 項，依據各項目特點，并遵循編制主要思 路與基本原則，擬定必測場景 20 個，選測場景 14 個（標注*）。 其中，對選測項目及場景（標注*），如企業聲明其車具有相應功能 或測試路段涉及相應場景的，也應進行相關項目的檢測。
（三） 測試規程
1. 交通標志和標線的識別及響應 本檢測項目旨在測試自動駕駛系統對交通標志和標線的識別和響應， 評價測試車輛遵守交通法規的能力。 本檢測項目應進行限速標志、停車讓行標志標線、車道線和人行橫道 線四類標志標線場景的測試。
2. 交通信號燈識別及響應* 本檢測項目旨在測試自動駕駛系統對交通信號燈的識別和響應，評價 測試車輛遵守交通信號燈指示的能力。 本檢測項目應進行機動車信號燈、方向指示信號燈（若測試路段包含） 場景測試。 本檢測項目選測，如企業聲明其車輛具有相應功能或測試路段涉及該 場景的，應進行檢測。
3. 前方車輛行駛狀態識別及響應 本檢測項目旨在測試自動駕駛系統對前方車輛行駛狀態的識別和響 應，評價測試車輛對前方車輛的感知、行為預測和響應能力。 本檢測項目應進行車輛駛入和對向車輛借道行駛兩項場景測試。
4. 障礙物識別及響應 本檢測項目旨在測試自動駕駛系統對障礙物的識別和響應，評價測試 車輛對前方障礙物的感知、決策及執行能力。本檢測項目應進行障礙物和誤作用兩項場景測試。
5. 行人和非機動車識別及避讓* 本檢測項目旨在測試自動駕駛系統對行人和非機動車的識別和響應， 評價測試車輛對前方行人和非機動車的感知、行為預測和響應能力。 本檢測項目應進行行人橫穿馬路、行人沿道路行走、兩輪車橫穿馬路 和兩輪車沿道路騎行四項場景測試。 本檢測項目選測，如企業聲明其車輛具有相應功能或測試路段涉及該 場景的，應進行檢測。
6. 穩定跟車行駛 本測試項目旨在測試自動駕駛系統跟隨前車行駛的能力。 本檢測項目應進行穩定跟車行駛和停-走功能測試；如果測試車輛具 備編隊行駛功能，需進行編隊行駛測試。
7. 靠路邊停車 本檢測項目旨在測試自動駕駛系統在遇到駕駛風險時靠邊停車的功 能，評價測試車輛最小風險狀態實現的能力。 本檢測項目應進行靠路邊應急停車和最右車道內靠邊停車兩項場景 測試。項目場景不考慮跨車道行駛，車輛僅需要完成一次并道操作。
8. 超車 本檢測項目旨在測試自動駕駛系統的超車功能，評價測試車輛的感知、 決策和執行能力。 本檢測項目應包含并入相鄰車道、超越目標車輛和安全返回原車道三 項動作。
9. 并道 本檢測項目旨在測試自動駕駛系統換道行駛的能力。 本檢測項目應進行鄰近車道無車并道、鄰近車道有車并道和前方車道 減少三項場景測試。
10. 交叉路口通行* 本檢測項目旨在測試自動駕駛系統的交叉路口通行，評價測試車輛的 路徑規劃和導航能力。 本檢測項目應進行直行車輛沖突通行、右轉車輛沖突通行、左轉車輛 沖突通行三項場景測試。 本檢測項目選測，如企業聲明其車輛具有相應功能或測試路段涉及該 場景的，應進行檢測。
11. 環形路口通行* 本檢測項目旨在測試自動駕駛系統進出環形路口的通行行為，評價測 試車輛路徑規劃和執行的能力。 本檢測項目應進行環形路口通行場景測試。 本檢測項目選測，如企業聲明其車輛具有相應功能或測試路段涉及該 場景的，應進行檢測。
12. 自動緊急制動 本檢測項目旨在測試在發生碰撞危險時測試車輛自動緊急制動的性 能，評價其緊急避撞能力。 本檢測項目應進行前車靜止、前車制動和行人橫穿三項場景測試。 本檢測項目為基本安全功能，不屬于自動駕駛范疇。
13. 人工操作接管 本檢測項目旨在測試自動駕駛系統的人工操作接管功能，評價測試車 輛自動駕駛和人工操作兩種模式轉換的人機共駕能力。 本檢測項目應進行接管請求提醒功能和接管功能測試。
14. 網聯通訊* 本檢測項目旨在測試自動駕駛系統的聯網通訊，評價測試車輛和外界 信息交換的能力。 本檢測項目應進行長直路段車車、長直路段車路、十字交叉口車車通 訊、編隊行駛四個場景的測試。 本檢測項目選測，如企業聲明其車輛具有相應功能或測試路段涉及該 場景的，應進行檢測；其中，編隊行駛場景僅適用于申請進行編隊測試的車輛。
智能網聯汽車具有更新迭代速度快的特點，《測試規程》應根據各地 實施情況和技術發展動態更新與完善，以支撐智能網聯汽車道路測試管理 的安全開展。
中國智能網聯汽車產業創新聯盟
全國汽車標準化技術委員會智能網聯汽車分技術委員會
2018年8月3日
智能網聯汽車、汽車自動駕駛 測試場（目前入園企業免費使用 入園咨詢13391219793 葛老師）
